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冲床机械手生产厂家简述自动送料冲床的设计要求与技术条件有哪些?
1)以电动机作为动力源,下模固定,从动件(执行构件)为上模,作上下往复直线运动,其大致运动规律具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。
2)机构应具有较好的传力性能,工作段的传动角大于或等于许用传动角40。
3)上模到达工作段之前,送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。
4)生产率为每分钟70件。
5)上模的工作段长度l = 30100mm,对应曲柄转角0 = (1/3
1/2 );上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。
6)上模在一个运动循环内的受力在工作段所受的阻力F1=5000N,其它阶段所受的阻力F0=50。
7)行程速度变化系数K 1.5。
8)送料距离H = 60-250mm。
9)机器运转速度波动系数不超过0.05。